端繞線機(jī)的要求。首先根據(jù)扁平線纏繞設(shè)備控制系統(tǒng)的控制要求，確定了兩種控制方案:雙伺服控制和單閉環(huán)控制，并詳細(xì)闡述了兩種控制原理。然后，通過對(duì)不同繞線速度下產(chǎn)生的排線誤差的分析，確定了繞線機(jī)運(yùn)行在低速、中速、高速時(shí)分別采用定脈沖頻率調(diào)整、定時(shí)頻率調(diào)整和高速頻率調(diào)整方式對(duì)排線部分進(jìn)行調(diào)節(jié)，使纏繞設(shè)備控制系統(tǒng)能夠在很寬的寬速度范圍保持高精度運(yùn)行。詳細(xì)介紹了基于位置閉環(huán)的PID算法，并將其用于排線電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率計(jì)算中，保證了繞線精度，滿足了中、繞線設(shè)備要求。，纏繞設(shè)備控制系統(tǒng)采用“一屏多機(jī)”的通訊方式，通過編寫通訊程序，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)人機(jī)界面對(duì)多個(gè)工位的控制和管理；纏繞設(shè)備控制系統(tǒng)針對(duì)調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題提出了解決方法，并在論文所作工作進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)措施，指出了繞線機(jī)的發(fā)展方向。