纏繞機控制系統(tǒng)
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1、?開機界面顯示。
2、?點擊“運行窗口”后顯示界面如下：
本界面是系統(tǒng)運行時的顯示界面。其中當前參數(shù)與運行狀態(tài)只是顯示當前的參數(shù)，下方的功能按鈕可以點擊進入相應(yīng)功能。
1）?主軸：此參數(shù)決定程序中所使用的主軸減速比。在減速比測量時，測量了三個軸的減速比，在此選擇相應(yīng)的軸號，即使用相應(yīng)軸的減速比。
2）?長度：此參數(shù)為所要纏繞制品的長度
3）?工件直徑：所纏繞制品的直徑。
4）?紗片寬度：纏繞時所使用的紗片寬度。
5）?纏繞角度：交叉纏繞時的纏繞角。
6）?切點數(shù)：纏繞線型的切點個數(shù)。當此參數(shù)為0時，為默認切點個數(shù)(現(xiàn)有版本不支持0切點即默認切點，一下均同)。為非零值時，為設(shè)定切點個數(shù)。
7）?端部加減速長度：在制品兩端小車的加減速長度，此參數(shù)越小，理論上端部變形區(qū)越小，此參數(shù)不宜設(shè)的過小，設(shè)的過小，在兩端的機械沖擊會很大。（該參數(shù)移至“系統(tǒng)設(shè)置”內(nèi)）。
8）?機頭停止角：小車走到機頭，也就是制品頭部時，主軸所轉(zhuǎn)過的角度。
10）機尾停止角：小車走到機尾，也就是制品尾部時，主軸所轉(zhuǎn)過的角度。
操作說明：
1）?在配置好以上參數(shù)后，系統(tǒng)會根據(jù)輸入的參數(shù)進行計算，計算的結(jié)果會在右側(cè)計算結(jié)果中顯示出來。
參看設(shè)計結(jié)果中的計算后的纏繞角與沙寬，看是否能滿足要求，如果不能滿足要求，則應(yīng)重新配置左側(cè)的纏繞角，沙寬，切點數(shù)等參數(shù)，重新進行計算。如果得到的結(jié)果滿足要求，即可開始纏繞。
2）、“半自動紗片寬度”，在自動時顯示的是參數(shù)設(shè)置的紗片寬，在半自動時，要進行小車的加減速，用以調(diào)整小車和主軸的跟蹤速比，從而這個紗片寬也跟著改變。
3、“端口測試”界面
點擊“端口測試”按鈕，進入端口測試界面，界面如下：
“端口測試”界面是為了測試運動控制器所外接的按鈕，旋鈕等開關(guān)量是否連接良好，以及連接是否正確。
測試時，只要將此界面打開，即可開始測試。旋動相應(yīng)的按鈕，此界面中相應(yīng)的點就會變綠，同時會有中文提示相應(yīng)按鈕的功能，可以對照此提示判斷是否將按鈕接錯，如果個別按鈕沒有反應(yīng)，則需要檢查接線。
旋動按鈕之后要稍微等一段時間，等待信號完全傳遞過來。
測試完成后，點擊“ok”按鈕退出此界面。
4、“減速比”界面
???點擊“減速比”按鈕，進入減速比測量界面，界面如下圖：
主軸減速比測量步驟：
1）?點擊“主軸減速比測量”下的“開始測量”按鈕，開始主軸減速比的測量；
2）?選擇“主軸減速比等級”，即選擇要測量的主軸，最多支持三個主軸的減速比測量，分別記為1號軸，2號軸，3號軸；
3）?將主軸速度調(diào)為0，即讓主軸停止旋轉(zhuǎn)，點擊“當前脈沖清零”按鈕，將主軸當前脈沖清零；
4）?開動主軸，人工查主軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。可以查20圈，30圈，100圈等，查的圈數(shù)越多，測量結(jié)果越精確，但圈數(shù)不宜過多，圈數(shù)過多會導致數(shù)據(jù)溢出，使測量不準確，以100圈以內(nèi)為宜；
5）?將主軸速度調(diào)為零，將主軸一共旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)輸入到“主軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)”文本框中；
6）?點擊“計算減速比”按鈕，即可計算出減速比的值；
7）?為了使計算結(jié)果精確可以重復3）--6）步，人工將計算出的減速比求平均值，然后輸入到“主軸減速比”文本框中。此步可跳過；
8）?點擊“下載減速比”按鈕，將獲得的主軸減速比下載到運動控制器中；
9）?點擊“獲取當前減速比”按鈕，可以查看運動控制器中的當前減速比；
10）點擊“主軸減速比測量”下的“停止測量”按鈕，停止主軸減速比的測量。
小車減速比測量步驟：
1）?點擊“小車減速比測量”中的“開始測量”按鈕，開始小車減速比的測量；
2）?將小車速度調(diào)為0，即讓小車靜止，點擊“當前脈沖清零”按鈕，將小車電機當前脈沖清零；
3）?開動小車，讓小車運行一段距離，然后將小車停止（最好用將速度調(diào)置0的方法停止，這樣會避免慣性沖出去的距離） 。用米尺測量這段距離；
4）?將這段距離輸入到“小車行走距離”文本框中，單位為mm；
5）?點擊“計算減速比”按鈕，即可計算出小車減速比值；
6）?為使測量結(jié)果精確，可重復2）--5）步，進行多次測量，取平均值。多次測量應(yīng)注意，小車的行走方向應(yīng)一致，避免回程誤差。此步可跳過；
7）?點擊“下載減速比”按鈕，將小車減速比下載到運動控制器中；
8）?點擊“獲取當前減速比”按鈕，可以查看運動控制器的當前減速比；
9）?點擊“小車減速比測量”下的“停止測量”按鈕，停止小車減速比的測量。
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注：必須在主軸減速比和小車減速比同時為停止測量狀態(tài)下，點擊“oK”按鈕離開此界面，否則將會引起系統(tǒng)沖突。
5、“系統(tǒng)密碼”界面
???點擊“系統(tǒng)密碼”按鈕，進入界面，界面如下：
其中“端口測試”，“減速比測試”，“系統(tǒng)效驗”，“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕初始時為鎖定狀態(tài)，其中參數(shù)的作用是使本軟件與機械系統(tǒng)匹配。如果需要更改，點擊“系統(tǒng)密碼”按鈕，輸入出廠配置密碼“2266678”，進行相應(yīng)更改，更改結(jié)束后點擊測試結(jié)束，將這四個按鈕再次鎖定。（如下圖）
10、“校驗”界面
點擊“校驗”按鈕，進入校驗界面，界面如下
系統(tǒng)設(shè)有校驗碼，通過配置的校驗碼，可以設(shè)定系統(tǒng)的使用期限。
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面板操作
1、?手動狀態(tài)，可以操作主軸正反轉(zhuǎn)，主軸加減速，小車前后，小車加減速。
2、?自動
將主軸按正確的方向開啟，將旋鈕至于自動檔，掰啟動方向旋鈕，選擇自動啟動方向，按下纏繞啟動按鈕，即開始自動纏繞。
3、?半自動
將主軸按正確的方向開啟，將旋鈕至于半自動檔，此時掰動小車左右旋鈕，小車即左右跟隨主軸進行半自動纏繞，纏繞時，進行小車加減速，即可改變半自動的速比。
4、在自動或半自動纏繞時，可以進行主軸的加減速，此時小車也會跟隨運動，不會影響線型。
5、在制品纏繞完成后，請將所有開關(guān)復位
系統(tǒng)常見問題與解決辦法
???????當系統(tǒng)下載不進去參數(shù)，提示讀取VR錯誤，等提示時，為系統(tǒng)通訊錯誤。
錯誤原因及解決辦法
1、?通訊線沒有插牢或者斷掉了，重新插好通訊線，或重新?lián)Q一根通訊線。通訊線焊接圖紙附后。
2、?通訊線連接錯誤，通訊線圓頭端應(yīng)插入運動控制器的B口，九針頭端應(yīng)插入上位機相應(yīng)串口。
???3、線型不準確
壓紗：適當增大主軸減速比；
分縫：適當減小主軸減速比；
線型不規(guī)律：
請先查找機械，查看傳動裝置是否有松動，主軸與小車是否平行，編碼器是否完好，編碼器與主軸連接是否緊密，是否會有丟轉(zhuǎn)的可能，現(xiàn)場是否存在，嚴重的干擾，如電焊機等。
當排除以上原因之后，重新測量主軸與小車的減速比
注：通常情況下不會改變小車的減速比，應(yīng)為改變小車的減速比，會影響小車的行走距離，也就是會改變制品的長度。
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